1972 - Problem możliwości etyki jako empirycznie uprawomocnionej i ogólnie ważnej teorii moralności. Studium metaetyczne
1974 - Zarys etyki, cz. 1: Metaetyka
1979 - Der Streit um den Menschen (współautor)
1980 - Etyka niezależna?
1981 - ABC etyki
1984 - W drodze do etyki
1986 - Jedynie prawda wyzwala. Rozmowy o Janie Pawle II (współautor)
- Miłości, gdzie jesteś? Medytacje rekolekcyjne (współautor)
1988 - Wolność w prawdzie
1991 - Nienarodzony miarą demokracji (red.)
1993 - Wprowadzenie do etyki
- Solidarność wyzwala
- Urodziłeś się, by kochać
- Życie jest święte (współred.)
1995 - Czytając "Przekroczyć próg nadziei" (współred.)
1997 - O etyce Karola Wojtyły – uczeń
1999 - Medicine and Law: For or Against Life? (współred.); wyd. pol. Medycyna i prawo: za czy przeciw życiu?, 1999;
2001 - Rozum i wiara wobec pytania: Kim jestem?
2005 - Comprendere l'uomo. La visione antropologica di Karol Wojtyla
- Unvollkommene oder Ungerechte Gesetze? (współred.)
2006 - Poszukujący czy poszukiwany? Rozważania rekolekcyjne
2007 - Gratias ago ergo sum
* Redaktor serii: "Człowiek i Moralność", "Jan Paweł II Naucza", "Biblioteka «Ethosu»".